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执行器外壳与执行器一般被称为执行器主体和执行器组件。

“执行器主体”是一个较为笼统的称呼，涵盖执行器的外壳以及内部的机械部件、电子部件等，而“执行器组件”则更具体地描述了执行器的各个部分，包括外壳、内部的电机、传动装置等，这些部件共同协作，使执行器能够按照指令完成各种操作。

不同的领域或语境中，对于执行器及其相关部件的称呼可能存在差异，如果需要更专业或具体的名称，建议提供更多的背景信息或上下文。